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      雜志信息

      主管:江西省農業農村廳

      主辦單位:江西省農業機械研究所

      國內刊號:CN 36-1239/TH
      國際刊號:ISSN 1672-3872
      雜志簡介:本刊立足南方,面向全國農業與機械工程界,以“打造南方農業與機械工程研究與交流平臺,推動南方農業與機械工程事業進步,促進中國農業與機械工程蓬勃發展”,刊登服務于農業的各種工程技術研究成果,包括農業工程,與農業工程相關的車輛與動力工程、機械工程、新興交叉學科技術。

      收錄情況:國家新聞出版總署、中國核心期刊遴(選)數據庫、中國知網(CNKI)、萬方數據庫全文收錄。
      欄目設置:農機要聞、專家講座、南方論壇、鄉村振興、調查研究、農機人物、信息薈萃、農機化研究、農機與農藝、機械裝備研發、新技術應用、機電教育創新等。


      聯系電話:0791-86202556 86236856

      官方投稿郵箱:nfnj@vip.163.com


      產業觀察 您的當前位置:首頁產業觀察
      中國國際農機展上的果樹園藝機械:自動化、智能化趨勢明顯
       來源:中國農業機械流通協會 作者: 瀏覽:643 次 發布時間:2021年1月4日

      2020中國國際農業機械展覽會上,筆者重點參觀了果樹園藝機械,現對展出的產品特點進行概述和總結,以期為國內相關單位開發產品提供參考和借鑒。

      一、果園植保機械

      果園植保機械主要用于果園的病蟲害防治,展示的果園植保機械主要可分為風送式噴霧機、噴桿噴霧機、植保無人機3大類。

      01

      風送式噴霧機

      根據懸掛方式的不同,風送式噴霧機可分為自走式風送噴霧機、牽引式風送噴霧機、懸掛式風送噴霧機3類。

      (1)自走式風送噴霧機

      自走式風送噴霧機在作業過程中,可以保護作業人員免遭農藥傷害,減輕勞動強度,且工作效率高,可節約勞動成本。

      展會上展示的輪式自走式風送噴霧機(如圖1a、1b所示)適合地勢較為平坦的果園藥物噴灑作業;履帶式自走式風送噴霧機(如圖1c、1d所示)可適應山坡、丘陵等復雜地形的藥物噴灑作業。

      廣州極飛科技有限公司研發的R150農業無人車(如圖1e所示)和國家農機裝備創新中心研發的彌霧機器人(如圖1f所示)屬于最新的植保機械,這兩種噴霧機噴灑農藥時無死角,藥物噴灑均勻性強。

      其中,R150農業無人車搭載極飛 JetSprayer™ 氣流噴霧系統,可實現全自主的精準噴灑,最大作業效率高達5.3hm2/h(80 畝/h);配備的高壓風機能將液體霧化成微米級顆粒,大小靈活可調,附著更加均勻;無刷直驅云臺,內置陀螺儀,可自動保持噴灑角度,輕松實現定點和360°全方位跟蹤噴灑。

      彌霧機器人的履帶式車載底盤通過性好,可以原地轉向,運行靈活,能夠根據噴灑需求實現全方位農藥噴灑作業,除施藥滅蟲外,還具有噴霧、防止果樹凍花、凍果的作用。

       

      圖1  自走式風送噴霧機

      (2)牽引式風送噴霧機

      牽引式風送噴霧機需要掛接在拖拉機上進行藥物噴灑,按照外形可分為扇型(如圖2a、2b所示)和塔型(如圖2c、2d所示)兩種。

      塔型噴霧機風力大,能夠在葉片正反面均勻施藥,但一般用于果樹高度與風機口高度相當的果園作業,對于果樹較高的情況,作業效果不如扇型噴霧機。

       

      圖2  牽引式風送噴霧機

      (3)懸掛式風送噴霧機

      懸掛式風送噴霧機(如圖3a、3b所示)通過三點掛接在拖拉機上,在駕駛室即可完成噴藥操作,展示的懸掛式風送噴霧機主要采用扇形的噴霧方式。

       

      圖3  懸掛式風送噴霧機

      據筆者觀察,與其他類型的風送式噴霧機相比,自走式風送噴霧機受到更多農機從業者的關注。

      目前,在減少農藥對作業人員的傷害、提高農藥噴灑質量、提高作業效率的同時,智能化植保機械已成為眾多企業新的研發熱點。

      02

      噴桿噴霧機

      展示的噴桿噴霧機多為大型噴桿噴霧機,一般用于大型農田作業,用于果園植保的相對較少。噴桿噴霧機的噴灑幅度大,可有效對果樹的深處、高處進行農藥噴施。

      FJ3WP-500A型智能自走式噴桿噴霧機(如圖4a所示)支持GPS、GLONASS、北斗衛星信號,能夠實現厘米級精準定位,作業精度高達±2.5cm;能夠實現自主避障,使農機駕駛更加安全。

      3WZ-22-500LD型自走式履帶噴霧機(如圖4b所示)的機型較小,能夠適應山地、丘陵等復雜地形,且能夠避免作業人員與藥物接觸,可用于復雜地形的果園植保。

       

      圖4  噴桿噴霧機

      03

      無人飛機

      無人飛機(如圖5a、5b所示)在大型農田植保作業、果園植保作業中均有應用,可解決果園噴灑的難題,實現果園全自主作業。

      大疆農業研發的T20最大載質量20kg,配合7m寬噴幅,單架次作業面積1.67hm2,作業效率12hm2/h;只需簡單設置作業參數,即可在大田、梯田、果園等多種作業場景下實現全自主作業;采用8噴頭設計,6L/min大流量水泵,配合深度優化的風場設計,可確保霧滴均勻、細密的覆蓋作物葉片兩面。

      由于目前國內農戶的果園面積一般較小,無人飛機在果園植保中的使用較少。

       

      圖5  植保無人飛機

      二、果園作業平臺

      果園作業平臺(圖6a、6b所示)是由液壓驅動的具有高度、寬度可調功能的智能型平臺,可協助農戶完成摘果、疏花、疏果、套袋、修剪等多項作業,提高了人身安全和作業質量,節省勞動力,能夠高效、安全的完成田間各項高空作業。

       

      圖6  果園作業平臺

      三、樹枝粉碎機

      樹枝粉碎機可以將修剪后的樹干、樹枝進行切片碎化,切片碎化后的枝條既可以用于直接還田,也可收集后用于生物質發電、堆肥或食用菌培養。

      圖7a為牽引輪式樹枝粉碎機,屬于較大型的樹枝粉碎機,通過人工將樹枝放入進料口進行粉碎。

      圖7b為履帶式機器人樹枝粉碎機,配備的智能進料系統能夠實時監測進料速度;同時,采用的履帶底盤能夠實現全功能的無線遙控,實現人機分離,保證操作者的安全。

       

      圖7  樹枝粉碎機

      四、果園運輸機

      果園運輸機可用于平地、田園及山地果園的農資、果實的搬運作業,降低農戶的田間作業強度。

      展示的果園運輸機(如圖8a、8b、8c所示)均采用齒輪齒條式牽引機構,可保證坡道上的農資運輸。作業時,一般運輸的坡道角度不超過45°,載質量不大于200kg。

       

      圖8  果園運輸機

      五、果園多功能管理機

      果園多功能管理機可實現一機多用的功能,展出的菱代-150型遙控履帶多功能管理機(如圖9a所示)、遙控智能型果園管理機(如圖9b所示)、Tank系列無人駕駛果園管理機(如圖9c所示)和微耕機器人(如圖9d所示)均可通過掛接不同的機具來實現旋耕、秸稈還田、農藥噴灑、果蔬運輸等多種功能。

      上述4種果園多功能管理機均為履帶式,部分產品集成攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器,結合云端管理、遠程控制,可實現復雜果園環境下的無人駕駛作業。

       

      圖9  果園多功能管理機

      通過本屆展會,可以看出果樹園藝機械正朝著自動化和智能化的方向發展,如何減少農業生產作業成本、降低農民勞動強度、提高園藝的作業精度仍是未來果樹園藝機械發展需要解決的問題。

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